在快进争夺赛中失败的队伍必须回去执行普通任务。 受到了查理二世（山姆?尼尔Sam Neill 饰）的邀请，罗伯特决定放弃在医学领域的深造，进入皇宫成为了一名御医，不仅如此，查理二世还将西莉亚（波利?沃克Polly Walker 饰）嫁给了罗伯特，虽然西莉亚根本对罗伯特没有任何的感情，但她最终还是屈服于了这场政治联姻之中。